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產(chǎn)品展示

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TMC全功能運動控制系統(tǒng)

  • 產(chǎn)品型號:
  • 產(chǎn)品時間:2024-05-20
  • 簡要描述:TMC全功能運動控制系統(tǒng),能驅(qū)動幾乎各種電機,并能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產(chǎn)品包括主控箱和驅(qū)動器模組兩部分,主控箱又包含:機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅(qū)動器模組包含各種電機對應的驅(qū)動器。
  • 產(chǎn)品介紹

TMC全功能運動控制系統(tǒng)

 

 說明:
TMC 全功能運動控制系統(tǒng),能驅(qū)動幾乎各種電機,并能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產(chǎn)品包括主控箱和驅(qū)動器模組兩部分,主控箱又包含:機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅(qū)動器模組包含各種電機對應的驅(qū)動器。


主控箱命名規(guī)則:



主控箱的型號說明:

主控箱型號

配置

說明

TMC-S(1~4)- BxDxHx

標準工控機,小型機柜

1~4軸的解決方案(1張運動控制卡)

TMC-M(5~8)- BxDxHx

標準工控機,中型機柜

5~8軸的解決方案(1~2張運動控制卡)

TMC-L(9~16)- BxDxHx

標準工控機,大型機柜

9~16軸的解決方案(2~4張運動控制卡)

TMC-D(XX)- BxDxHx -xx

16軸以上或者客戶定制的主控箱

定制解決方案(通常在 后需要加客戶代碼進行區(qū)分)


驅(qū)動器模組(Drive-Box):
每一張運動控制卡原則上控制同一種電機,該運動控制卡,將接線到一個驅(qū)動器的模組上,驅(qū)動器模組的編碼原則為:
型號:DBx-xxxx
含義:

個x代表同一種電機的驅(qū)動模塊數(shù)目
第二個xxxx代表電機代碼(種類),電機種類不同時,原則上代碼不進行混搭,代碼包括:
S235 :代表2 相35 步進電機
S242 :代表2 相42 步進電機
S257 :代表2 相57 步進電機
S357 :代表3 相57 步進電機
S5xx :代表5 相步進電機,xx 待定
ASP1 :代表交流伺服電機,松下100W
ASP2 :代表交流伺服電機,松下200W
ASY1 :代表交流伺服電機,安川(yaskawa)100W,等等
DSxx: 代表直流伺服,xx 待定
LTRx :代表TR 型直線電機,x 待定
LTEx: 代表TE 型直線電機,x 待定
LDDx :代表直驅(qū)電機(DD 馬達),x 待定
特別說明:上述代碼中,有部分驅(qū)動器可以通用(如:2相57電機驅(qū)動器可以向下兼容42電機、TR/TE型直線電機驅(qū)動器同DD驅(qū)動器相同),但驅(qū)動器設置可能不同,建議在出貨前確認所配套的電機型號。

 

選型舉例一:
主控箱:TMC-M6-B1D1
驅(qū)動器模組:DB4-S357、DB2-S5xx
含義:總共需要控制6軸,采用中型機柜,含2張運動控制卡:
一張為2軸運動控制卡,一張為4軸運動控制卡。共需配4個3相
步進電機驅(qū)動器,2個5相步進電機驅(qū)動器。


選型舉例二:
主控箱:TMC-M7-D2
驅(qū)動器模組:DB4-S357、DB3-S357
含義:總共需要控制7軸,采用中型機柜,含2張4軸運動控制
卡。共需配7個3相步進電機的驅(qū)動器。
由于各軸的電機相同,若想用1張8軸的運動控制卡,上述方案
可以變更為:
主控箱:TMC-M7-H1
驅(qū)動器模組:DB7-S357



選型舉例三:
某客戶選用18軸運動控制系統(tǒng),其中5軸為客戶自己的安川
200W交流伺服電機及驅(qū)動器,其它13軸分別為:
● 5軸2相42步進電機
● 1軸2相57步進電機(注:驅(qū)動器兼容42電機)
● 1軸3相57步進電機
● 2軸國產(chǎn)直線電機(注:驅(qū)動器兼容DD馬達)
● 2軸交流伺服松下100W
● 2軸DDR旋轉(zhuǎn)臺
而且客戶要求:
● 直線電機(2軸)和DD馬達(2軸)要做同步和直線、圓弧插
補。
● 5軸2相42步進電機和1軸2相57步進電機也要做同步和直
線、圓弧插補。
根據(jù)該客戶的要求,我們確定配置和型號:

步,我們先來看驅(qū)動器模組的構(gòu)成:
1. DB5-ASY2C0,5代表5軸,ASY2為安川交流伺服200W,
C0代表客戶自己提供,卓立不用提供驅(qū)動器,但需要將配線
預留好,以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用
2. DB5-S242,5軸2相42步進電機
3. DB1-S257,1軸2相57步進電機
4. DB1-S357,1軸3相57步進電機
5. DB2-LTR1,2軸國產(chǎn)直線電機
6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1,2軸DD馬達

第二步,選擇運動控制卡:
原本簡單的方案是選擇7張運動控制卡,但是可能存在幾個問
題:
● 工控機中沒有足夠多的插槽。
● 客戶有需要同步或插補運動的電機, 好放在一張運動控
制卡上。
 分析上述問題后,我們考慮:
● 第2項(5軸)和第3項(1軸)可以共用一張8軸的運動控制卡。
● 第5項(2軸)和第7項(2軸)也可以共用一張4軸的運動控制卡。
所以,我們可選擇共5張運動控制卡的方式:
● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機一張,6軸二相步進電機一張)
● 2張2軸運動控制卡(3相步進、交流伺服)
● 1張4軸運動控制卡(直線電機及DD馬達)

終,我們推薦的型號為:
主控箱:TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼)
驅(qū)動器模組:

1. DB5-ASY2C0,5軸客戶自行提供電機和驅(qū)動器,安川
交流伺服200W電機,需要配好線。
2. DB5-S242,5軸2相42步進電機
3. DB1-S257,1軸2相57步進電機
4. DB1-S357,1軸3相57步進電機
5. DB2-LTR1,2軸國產(chǎn)直線電機
6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1,2軸DD馬達





TMC全功能運動控制系統(tǒng)的主控界面:

基本運動控制界面:
用戶可以選擇所要控制的運動控制卡( 多8 張卡),也可以選擇所要控制的電機軸(每張卡 多8 個軸),支持同時選擇多個電機軸,同時對多個電機軸進行控制?;具\動包括定長運動、連續(xù)運動、 位置運動。插補運動包括兩軸直線插補、三軸直線插補、圓弧插補。
 
   
設置界面:
設置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺的型號,就可以導入該款電移臺的基本參數(shù)。除速度可能需要用戶根據(jù)實際需要設置以外,其它參數(shù)基本不需要設置。
 
   
運行方案控制界面:
運行方案控制用于需要進行復雜的組合指令流程控制。用戶無需記住相關(guān)的控制指令,可以直接從菜單中選擇所需要的指令,插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、延時等流程控制指令,C 語言控制風格,支持流程指令的嵌套。 多支持同時運行四個方案,并行處理,互不干涉??梢詽M足各種復雜的控制需要。
 

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