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電動角位移臺的基本性能分析
更新時間:2017-11-28瀏覽:3305次
   電動角位移臺的基本性能分析
  電動角位移臺因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動化而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動計量檢測儀器設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域;以及實現(xiàn)真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動位移控制。
  1. 能夠?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)運動定量轉(zhuǎn)變成直線運動,其能量轉(zhuǎn)變效率zui高可達到70%(滾珠絲杠)。這項指標(biāo)直接提升了電動角位移臺的負(fù)載能力。電動角位移臺系統(tǒng)基本由三部分組成:電動角位移臺位移臺;驅(qū)動電機;控制器。驅(qū)動電機及控制器主要決定驅(qū)動扭矩,分辨率,加速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補)等性能參數(shù)。電動角位移臺則是系統(tǒng)的心臟,主要技術(shù)指標(biāo)如位移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形長度大小均由其決定。
  2. 運動準(zhǔn)確度高。定位準(zhǔn)確度和重復(fù)定位準(zhǔn)確度能夠達到微米級。舉個例子:如果驅(qū)動電機為步進電機,電機的歩距角為1.8°。驅(qū)動絲杠的螺距為4mm。電機轉(zhuǎn)動一圈需要200歩在平移臺上反應(yīng)出的直線位移為絲杠的螺距 。為4mm。那么電機每動作一步。電移臺的直線位移是4/200=0.02mm.另外步進電機的驅(qū)動器具有脈沖細(xì)分功能.能夠?qū)㈦姍C的每個動作進行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機的每一次動作.電動角位移臺的直線位移理論上就能夠達到亞微米級.電動角位移臺根據(jù)外形長度大小,行程,旋轉(zhuǎn)角度,導(dǎo)軌形式,驅(qū)動方式等又分為多種系列,并且可以任意組合,可滿足空間長度大小,承載大小,可調(diào)整的自由度數(shù)量,手動自動等需求。
  3. 換裝不同的運動轉(zhuǎn)變形式,能夠?qū)崿F(xiàn)高速運動.在很多應(yīng)用場合,需要提升平移臺的運動速度.在這樣的情況下,電移臺通常會出現(xiàn)這樣的形式.驅(qū)動為高速伺服電機,傳動為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動.齒形帶等.這樣在不犧牲準(zhǔn)確度和平穩(wěn)性的前提下,提升了運動的速度.
  4. 電動角位移臺組合使用時,能夠使其上安裝的工具到達三維空間上的任意點。通過直線插補控制,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運動軌跡。
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